PJSIP是一个开源的SIP协议栈，可以用于实现VoIP应用程序。PJSIP提供了一套API，可以在iOS平台上使用Objective-C和Swift编写VoIP客户端应用程序。PJSIP for iOS是PJSIP的iOS版本，提供了一个静态库和一个Xcode项目，可以用于在iOS平台上构建VoIP客户端应用程序。
PJSIP for iOS的打包过程包含以下几个步骤：
1. 下载PJSIP for iOS
PJSIP for iOS可以从官方网站（http://www.pjsip.org/download.htm）下载。下载后，解压缩到本地目录。
2. 配置PJSIP for iOS
进入解压后的目录，打开config_site.h文件，根据需要进行配置。其中，需要配置的参数包括SIP服务器地址、SIP用户名、SIP密码等等。
3. 编译PJSIP for iOS
在终端中进入PJSIP for iOS的目录，执行以下命令：
./configure-iphone
make dep
make clean
make
执行完以上命令后，会在PJSIP for iOS的目录下生成一个libpjsip.a文件，这是PJSIP for iOS的静态库。
4. 创建Xcode项目
打开Xcode，创建一个新的iOS项目。在项目中添加PJSIP for iOS的静态库和头文件。
5. 配置Xcode项目
在Xcode项目中，需要进行以下配置：
（1）在Build Settings中，将Architectures设置为armv7、armv7s、arm64；
（2）在Build Settings中，将Other Linker Flags设置为-ObjC；
（3）在General中，将Deployment Target设置为iOS 9.0以上；
（4）在General中，将Linked Frameworks and Libraries中添加以下库文件：AudioToolbox.framework、AVFoundation.framework、CoreAudio.framework、CoreMedia.framework、CoreTelephony.framework、SystemConfiguration.framework。
6. 编写代码
在Xcode项目中，可以使用Objective-C或Swift编写VoIP客户端应用程序。PJSIP for iOS提供了一套API，可以用于实现呼叫、接听、挂断等功能。
7. 打包应用程序
在Xcode中，选择Product->Archive，将应用程序打包成IPA文件。将IPA文件上传到App Store或使用其他方式进行分发。
总结：
PJSIP for iOS的打包过程比较繁琐，需要进行多个步骤。但是，PJSIP for iOS提供了一套强大的API，可以方便地实现VoIP客户端应用程序。如果需要开发VoIP客户端应用程序，PJSIP for iOS是一个不错的选择。
